На состояние и долговечность шин существенно влияют углы установки колес – конструктивные параметры подвески автомобиля, определяющие положение колес в режиме прямолинейного движения и в поворотах. Отклонение углов установки колес от нормативных значений может стать причиной неустойчивого движения автомобиля (самопроизвольный увод от прямолинейного направления, "рыскание"), неравномерного и преждевременного износа шин и деталей подвески, а также повышенного расхода топлива. К углам установки колес относятся: - угол продольного наклона, или кастер (рис. 1) (образуется вертикалью и осью поворота колеса при виде сбоку);